Originaire de Murrietta en Californie, il vit à Los Angeles depuis 2010. Il est leader d'un groupe de rock et joue de plusieurs instruments tels que la basse, la guitare, le piano et la batterie. Il commencé la batterie très jeune (3 ans). À 12 ans, il commence à jouer de la basse avant de se lancer vers la guitare à l'âge de 13 ans. Durant sa dernière année de lycée, il donne beaucoup de concerts à San Diego et alentours avec son groupe 15 North. Après avoir fini le lycée, en 2010, Samuel auditionne à American Idol et il est choisi jusqu'à la Hollywood Week où il est alors recalé. Un peu plus tard, alors qu'il défilait pour le styliste Ashton Michael, Samuel rencontre Skip Arnold. Celui-ci lui propose d'emménager chez lui à Los Angeles. Samuel tente sa chance au casting de The Glee Project en 2010. Il gagne ce dernier et obtient donc un contrat pour une apparition dans 7 épisodes de la troisième saison de Glee. Après le tournage de l'émission, Samuel et Skip forment le groupe Bridges I Burn en 2011, ils écrivent et composent leur musique. Un troisième membre, Salvatore Spinelli, les rejoint bien plus tard. Samuel travaille aussi en tant que chanteur solo. Il écrit, compose et enregistre ses propres morceaux, où il joue chacun des instruments lui-même et mixe le tout. En Février 2012 est diffusé le premier épisode de la saison 3 de Glee dans lequel Samuel fait son apparition. Il interprète le rôle de Joe Hart, un chrétien au look assez décalé.

Samuel est du genre bon enfant. Jamais trop chiant jamais trop bon. Il est dans le juste milieu, bisexuel depuis sa tendre enfance, depuis qu'il tourne chez Glee il se retrouve homosexuel et follement amoureux d'un certain... Ah oui c'est vrais c'est pas ici. Alors, Samuel est souriant, toujours près à aider, en réalité son rôle Joe Hart est vraiment parfait pour lui car Samuel et Joe se ressemblent quasiment sur tous les points. Sauf peu être sur le catholicisme exacerbé de Joe. Oh bien sur il crois en dieu mais bon. Rêveur, il est souvent dans ses nuages, et il est rare de parvenir a le ramener sur terre comme on dit. Il n'y a qu'une seule personne qui réussit et c'est... Secret je ne vous le dirais pas tout de suite